로봇재활치료는 뇌졸중, 척수손상 등으로 인해 보행 기능이 저하된 환자분들을 위해 최신 착용형·기립형 재활 로봇을 활용하여 보다 체계적이고 효율적인 보행 재활을 제공하는 치료입니다.

로봇 장비는 환자분의 보행 의도, 균형, 근수축 반응 등을 실시간으로 분석하여 필요한 만큼의 힘을 보조하고 반복 훈련을 가능하게 함으로써 신경가소성을 극대화합니다.

로이병원은 환자의 회복 단계에 맞는 맞춤형 로봇재활 프로그램을 운영하고 있습니다.

에리고 프로

기립·로봇 스텝퍼·전기자극치료가 결합된 초기 보행 재활 특화 로봇

에리고 프로(Erigo Pro)는 보행훈련을 시작하기 전 단계의 환자분에게 적합한 고도화된 재활 로봇으로, 기립훈련·로봇 스텝퍼 운동·기능적 전기자극(FES)을 단일 장비에서 동시에 진행할 수 있는 것이 가장 큰 장점입니다.

기존 경사침대가 정적 기립훈련만 가능했다면, 에리고 프로는 동일한 치료 시간 안에

‣ 정적 기립훈련

‣ 능동/수동 로봇 스텝퍼를 통한 기동성 훈련

‣ FES 기반 감각·운동 자극 치료
 

를 동시에 제공하여 훨씬 효율적이고 강도 높은 초기 기능 회복을 가능하게 합니다.

[에리고 프로의 특징]

‣ 기립훈련과 보행 준비를 동시에 진행

‣ 근육에 기능적 전기자극(FES)을 적용해 근수축을 촉진

‣ 능동·수동 보행 패턴 제공으로 초기 환자도 안전하게 적용 가능

‣ 혈액순환 개선 및 하지 부종 감소에 효과적

[데이터 기반 맞춤 치료]

훈련 기록(기립 각도, 스텝 패턴, 좌우 대칭성 등)이 자동 저장되어 환자의 상태를 분석하고 다음 치료 계획에 반영할 수 있어 정밀하고 개인화된 재활이 가능합니다.

[적용 대상]

‣ 뇌졸중

‣ 척수손상

‣ 뇌성마비

‣ 척추 이분증

‣ 중증 보행 장애 환자

‣ 초기 기립 및 보행 준비가 필요한 모든 환자

R-BOT

환자의 기립 및 하지 재활을 돕는 기립경사 로봇 시스템

알봇(R-BoT)은 기립과 보행에 어려움을 겪는 환자분들이 누워 있거나 기립된 상태에서 안전하게 하지 운동을 진행할 수 있는 첨단 재활 로봇입니다. 환자의 상태를 안정적으로 유지한 상태에서 구동 모터와 BLDC 모터 기반의 정밀 제어를 통해 수동 및 능동적 관절 운동을 지원하며, 장기 만성 및 중증 환자의 기능 회복에 도움을 줍니다.

[알봇의 특징]

‣ 맞춤형 재활 치료 지원
속도, 보폭, 경사 등 환자의 상태에 맞춘 세밀한 세팅이 가능합니다.

‣ 실시간 상태 모니터링
심박 측정 기능을 통해 기립성 저혈압 환자의 상태를 실시간으로 확인하며 안전하게 훈련할 수 있습니다.

‣ 능동적 움직임 감지
하지 관절 압력센서를 통한 압력전달로 환자의 능동적 움직임을 감지하고 촉진합니다.

‣ 초기 재활 및 대칭적 체중부하
보행훈련 전 양쪽 하지의 대칭적 체중부하를 위한 초기 재활훈련이 가능합니다.

‣ 시각적 피드백 및 기능적 전기 자극(Option)
VR과 3D 이미지를 활용해 환자의 재활 의지를 고취하며, FES 연동을 통해 운동 능력을 개선합니다.

[훈련 프로그램 및 기능]

기립 훈련 · 수동 및 능동적 관절운동 · 초기 재활 및 체중부하 훈련

[적용 대상]

‣ 장기 만성 환자
‣ 중증 환자
‣ 기립성 저혈압 환자
‣ 하지 근육 재건 및 관절운동 회복이 필요한 환자
‣ 기타 보행 및 기립 장애 질환

H-MEDI

옷처럼 가볍게 입는 웨어러블 보행 재활 로봇

에이치메디(H-Medi)는 국내 로봇 기업 휴로틱스가 개발한 옷처럼 가볍게 입는 소프트 웨어러블 보행 재활 로봇으로, 식약처 인증을 받은 2등급 의료기기입니다. 보행 기능에 어려움을 겪는 환자들의 재활 치료를 돕기 위해 환자의 보행 패턴을 실시간으로 분석하여 맞춤형 보조력을 제공하며, 안전하고 집중적인 훈련을 통해 일상 복귀를 지원합니다.

[에이치메디의 특징]

‣ 가볍고 편안한 웨어러블 디자인
옷처럼 가볍게 착용할 수 있어 환자에게 부담이 적고, 거부감 없이 편안하게 보행 훈련을 진행할 수 있습니다.

‣ 실시간 보행 패턴 분석 및 맞춤 보조
환자의 걸음걸이를 실시간으로 분석하여 필요한 순간에 알맞은 보조력을 정교하게 제공합니다.

‣ 대칭 및 반복 동작 훈련
일관된 고반복 훈련을 통해 흐트러진 보행 패턴을 바르게 교정하고 정상적인 걸음걸이를 되찾는 데 도움을 줍니다.

‣ 실시간 모니터링 및 피드백
환자의 훈련 상태를 세밀하게 확인하고, 개개인의 회복 속도와 상태에 맞춰 훈련 강도를 조절할 수 있습니다.

‣ 효율적인 재활 치료 지원
환자 스스로 안전하게 훈련을 진행할 수 있도록 돕고, 치료사의 부담을 덜어주어 전체적인 재활 효율성을 높여줍니다.

[훈련 프로그램 및 기능]

수동 보행 훈련 · 보조 보행 · 지구력 훈련 · 조기 이상(Mobilization) 훈련 · 대칭성 교정

[적용 대상]

‣ 뇌졸중
‣ 척수손상
‣ 외상성 뇌손상
‣ 파킨슨병
‣ 정형외과적 수술 후 환자
‣ 기타 신경학적 또는 근골격계 보행장애 질환

로봇 엔젤렉스 M

환자의 보행 의도를 인식하여 실제 지면 보행을 돕는 착용형 보행 재활 로봇

엔젤렉스 M은 불완전 하지마비 환자분들이 몸에 착용하여 지면에서 직접 걷는 방식으로 보행훈련을 진행할 수 있는 외골격 보행 보조 로봇입니다. 환자가 걸으려는 의도를 센서가 감지하여 필요한 만큼의 힘을 정교하게 보조하며, 실생활과 가까운 보행 패턴을 학습하는 데 도움을 줍니다.

[엔젤렉스 M의 특징]

‣ 실제 지면 보행 가능
지면에서 걷기 때문에 실제 환경과 유사한 보행 패턴 훈련이 가능합니다.

‣ 보행 의도 기반 보조 기능
환자의 의도된 움직임을 감지해 필요한 만큼의 보조력을 제공합니다.

‣ 정밀 센서를 통한 균형·체중이동 훈련
신경·근골격 기능 회복에 효과적입니다.

‣ 반복 훈련을 통한 신경가소성 촉진
보행 기능 정상화에 도움을 줍니다.

[훈련 모드]

일어서기 · 앉기 · 서있기 · 스쿼트 · 평지 보행 · 계단 6단계 모드

[적용 대상]

‣ 뇌졸중

‣ 척수손상

‣ 뇌성마비

‣ 척추 이분증

‣ 경수/흉수 척수병증

‣ 기타 보행장애 질환